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　　中山古称“香山”，据宋朝《太平寰宇志》记载，其境内的五桂山多产奇异花卉，香溢数十里，故名香山。在距今5000多年前的新石器时代，中山只是珠江口伶仃洋上的一个岛屿，此时就有古越族人在此渔猎、生活。近十几年，在中山发现了多处新石器时代的古人生活遗址，包括有南朗镇的龙穴彩陶遗址、石岐区的白水井遗址、沙溪镇的全禄遗址等，出土了一批彩陶、磨制石器、夹砂陶器等文物。其中，南朗镇的龙穴遗址还是一个由新石器时代直至春秋战国时期的沙丘遗址，在后期的遗存中还发现有青铜器和铸铜石范等物。

　　前214年，秦始皇平定岭南地区的百越之地后，中山属南海郡番禺县辖地。秦朝末年，赵佗创立南越国，中山属南越国领地。前111年，汉武帝灭亡南越国，中山重回汉朝中央管辖。秦汉时期，中山除了原先生活在此地的南越人外，开始有少量的中原人移居至此。三国时，中山属于吴国领地。西晋末年，晋朝皇族之间爆发了史称“八王之乱”的宫廷权力争斗，为躲避战乱，大批中原人口移居岭南，其中一部分来到香山岛上。东晋咸和六年（331年），南海郡分出东官郡，中山改为东官郡辖地。南北朝时期的刘宋元熙二年（420年），东官郡改为东莞郡，中山属东莞郡辖地。隋朝开皇十年（590年），中山属宝安县辖地。

　　唐朝至德二年（757年），宝安县更名东莞县，中山属东莞县辖地。因为中山盛产海盐，官府开始在今珠海市山场村设立了名为香山镇的军事营镇。北宋元丰五年（1082年），设立香山寨，仍属东莞县。南宋绍兴二十二年（1152年）由于香山寨的发展，升级为香山县，中山始有县级行政区划，此时的香山县隶属于广州府。南宋末年，宋端宗在元军的追杀下，曾逃往香山躲避，南宋灭亡后，大批南宋皇族和官员的后裔流落定居于香山。明朝，香山北部地区开始淤积成陆，此时才与大陆相连。清朝，珠江三角洲一带开始逐步修筑防洪防潮的河道堤围，香山县围垦的田地在不断增加，农业产量也在提高。在清朝嘉庆年间，由于农业的发展，香山由原来的下等县改成与南海、番禺、东莞等县同列的大县。

　　第一次鸦片战争时期，位于珠江口西岸的香山是战场之一。1839年，林则徐来广东主持禁烟，8月16日驻兵香山县城，令澳葡当局驱逐英商义律等人。1840年，第一次鸦片战争爆发之后，英国战船驶至澳门关闸，强行登陆，香山的清朝驻军曾作勉强抵抗。澳门原本属于香山县。明朝嘉靖三十二年（1553年），葡萄牙人借机在澳门半岛定居。第一次鸦片战争以后，道光二十五年(1845年)葡萄牙女王宣布澳门为“自由港”。1849年葡萄牙人赶走香山驻望厦村的县丞，将澳门侵佔。

　　鸦片战争之后，清朝国门开放，香山开始有学生出国留学，他们中的一部分，如孙中山、唐绍仪、杨仙逸、容闳、苏曼殊等日后成为了中国近代史上的名人。此时的香山还有不少人外出从商，上海四大百货公司先施、永安、新新、大新皆为香山人创办，在1830年至1900年70余年间，上海、香港、广州、天津、汉口、九江各商埠四家英国洋行的买办中，中山人占了九成[1]，其中知名的洋行买办有唐廷枢、徐润、郑观应等。

　　在辛亥革命中，香山是广东第三个光复的县。1911年10月武昌起义后，同盟会香港总机关决定在香山发动广东的首场起义，林君复、郑彼岸、林警魂等人领兵起义后，进攻香山县城石岐，于11月6日光复香山。民国十四年（1925年），中华民国首任临时大总统孙中山逝世。当时位于广州的中华民国陆海军大元帅府为纪念孫中山先生，决定将孙中山的故乡香山县易名為中山县。

　　抗日战争爆发以后，1937年7月，日军陆续侵占中山县境内的一些沿海岛屿。1940年3月5日，日军藤井兵团动用1万兵力入侵中山，3月15日全县大部分地区沦陷。1942年4月，中国共产党在五桂山成立了抗日游击队，这支队伍和中国国民党剩余的一些部队，共同开展敌后游击战争。1945年1月15日，中共的华南人民抗日游击队珠江纵队在五桂山古氏宗祠成立。1945年8月15日，日本宣布无条件投降，中山随之光复。

　　1945年11月至1948年秋的国共内战期间，中山县的国民党军队曾4次发动对五桂山、凤凰山一带中共武装组织的进攻。1949年10月30日，中国人民解放军两广纵队攻下中山县城石岐，中国国民党军队溃败，自此，中国共产党及其创立的中华人民共和国政府开始了在中山县的统治。

　　中华人民共和国建国后，中山县曾分别归属珠江专区、粤中行政区、佛山专区、佛山地区管辖。1952年和1965年分别从中山县划出渔民县（即后来的珠海县）和斗门县，后又陆续划出部分地方归番禺县、顺德县、新会县，中山的面积减少了43%。1979年开始，中山实行改革开放政策，采用的形式主要有“三来一补”和与外商合资，1980年开业的中山温泉宾馆是全广东首家引进外资办起的宾馆。经过数年的发展，经济有了长足进步，1983年12月经中国国务院批准，中山撤县置市，为县级市，由佛山市管辖。1988年1月升格为地级市。